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衣拿智能立體庫具有存儲密度高、存量大、用地集約等優(yōu)勢，提高場地使用率的同時也能優(yōu)化廠區(qū)布局，并可以根據(jù)客戶不同需求提供多樣化立庫方案，如：堆垛機立體庫、四向穿梭車立體庫、子母車立體庫、料箱輔料庫等；

托盤庫

客戶采用的存儲方式取決于可用的庫存空間和庫房高度、吞吐量要求和預算限制。 整托盤存儲主要通過存儲區(qū)域、高架庫或者收貨后直接發(fā)貨進行操作。衣拿智能存儲系統(tǒng)的首要目的是優(yōu)化客戶的存儲密度。 托盤存儲系統(tǒng)由貨架、高層貨架、巷道堆垛機、托盤穿梭板、窄巷道叉車等設備組成。

特點：

• 節(jié)約倉庫占地面積

• 安全可靠，減少貨品的破損率

• 信息管理精確化

托盤有軌堆垛機系統(tǒng)

托盤堆垛機立體倉庫是以托盤為存取單元的高密度存儲解決方案。 根據(jù)實際應用需求可以選擇單深位/雙深位、單工位/多工位、直軌/轉軌等不同類型的堆垛機?？蓱糜诜b、醫(yī)藥、汽車、電商、食品、機械制造、物流、等行業(yè)。

特點：

• 節(jié)約倉庫占地面積

• 安全可靠，減少貨品的破損率

• 信息管理精確化

托盤子母車系統(tǒng)

穿梭母車，它負載著每個單元在垂直存儲于巷道前的軌道上運行。穿梭子車能在各個巷道移動，靈活性極高而且速度極快。系統(tǒng)利用一個或多個堆垛機將托盤放至在存儲位置，整個系統(tǒng)均由WMS軟件托管。

特點：

• 完美結合自動化與密集存儲

• 先進先出、先進后出均可配置

• 滿足低倉庫建筑格局要求

托盤四向穿梭板系統(tǒng)

四向穿梭板是一款既能實現(xiàn)縱向行走亦能橫向行走的智能搬運設備。靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭板的數(shù)量來調節(jié)系統(tǒng)出入庫能力，必要時可通過組建任務集中區(qū)域作業(yè)車隊的調度方式來應變系統(tǒng)的峰值，解決出入庫作業(yè)的瓶頸。

特點: 

• 可降低成本投入，提高存儲空間利用率

• 四向行駛，可到達倉庫任意位置

• 電量監(jiān)測，自動充電

穿梭車

四向穿梭車，是實現(xiàn)“貨到人”揀選的智能機器人。通過編程實現(xiàn)存取貨、搬運等任務，可與物流信息系統(tǒng)進行完美融合，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。其使用先進的超級電容供電方式，極大地提高了設備對能源的利用率。

特點：

• 優(yōu)化揀選流程與揀選方式，實現(xiàn)”人找貨-貨找人“

• 模塊化，標準化設計，設備間互為備份；

• 快速充電系統(tǒng)，10秒充電可以提供設備3分鐘電能；

• 多種取放貨模式，適應各種規(guī)格貨物。

Miniload

料箱自動化立體倉庫系統(tǒng) (miniload) 采用集成化物流管理計算機控制系統(tǒng)，采用輕型堆垛機或者配合輕量型四向穿梭車 ，主要處理輕量形貨物的存取， 適用于品類多、周轉快，重周轉輕儲存的物料、配件類貨物的存諸周轉。

特點：

• 解決輕型料箱的快速自動化入庫、儲存；

• 可通過AGV輸送與產線實現(xiàn)無縫對接；

• 實現(xiàn)庫存貨物的計算機信息管理。

夾抱式搬運AGV

料箱機器人主要應由于周轉箱的存取搬運。它能夠有效利用倉庫內的縱向空間，取放高達4米的貨架上的周轉箱。多存貨位的設計可以支持機器人單次任務執(zhí)行多個訂單或者單個訂單內的多料箱取放，實現(xiàn)更高的搬運效率。能夠廣泛應用于零售、電商、鞋服、生產制造、食品、煙草等行業(yè)的物流運輸場景。

特點：

• 高效存儲分揀：能實現(xiàn)高效存儲，存儲分揀效率平均提高2至3倍；

• 柔性擴展：可以快速搭建布置，根據(jù)客戶需求靈活增加機器人數(shù)量；

• 多重安全防護：前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等安全防護；

• 免維護鋰電池，智能電源管理，低電量自主充電，實現(xiàn) 7*24 小時不間斷作業(yè)。